EthernetIP
EtherNet/IP базируется на протоколах Ethernet TCP и UDP IP и расширяет коммуникационный стек для применения в промышленной автоматизации. Вторая часть названия "IP" означает "Industrial Protocol" (Промышленный протокол). Протокол Ethernet/IP (Industrial Ethernet Protocol ) был разработан группой ODVA при активном участии компании Rockwell Automation в конце 2000 года на основе коммуникационного протокола CIP (Common Interface Protocol), который используется так же в сетях ControlNet и DeviceNet. Спецификация EtherNet/IP является общедоступной и распространяется бесплатно. В дополнение к типичным функциям протоколов HTTP, FTP, SMTP и SNMP, EtherNet/IP обеспечивает передачу критичных ко времени доставки данных между управляющим устройством и устройствами ввода-вывода. Надежность передачи некритичных ко времени данных (конфигурации, загрузка/выгрузка программ) обеспечивается стеком TCP, а критичная ко времени доставка циклических данных управления будет осуществлена через стек UDP. Для упрощения настройки сети EtherNet/IP большинство стандартных устройств автоматики имеют в комплекте заранее определенные конфигурационные файлы (EDS).
CIPsync является расширением коммуникационного протокола CIP и реализует механизмы синхронизации времени в распределенных системах на основе стандарта IEEE 1588.
PROFINET
Первая версия PROFINET использовала Ethernet для не критичной ко времени связи между устройствами верхнего уровня и Profibus-DP устройствами полевого уровня. Взаимодействие с Profibus-DP осуществлялось при этом достаточно просто при помощи встроенного в стек PROXY.
Вторая версия PROFINET обеспечивает два механизма связи через Ethernet: для передачи некритичных ко времени данных используется TCP/IP, а реальное время обеспечивается на втором канале специальным протоколом. Этот протокол реального времени "перепрыгивает" через Уровни 3 и 4, преобразуя длину передаваемых данных для достижения детерминированности. Кроме этого для оптимизации связи всем посылкам данных в PROFINET присваиваются приоритеты согласно IEEE 802.1p. Для связи в реальном масштабе времени данные должны иметь высший (седьмой) приоритет.
PROFINET V3 (IRT) использует аппаратные средства для создания быстрого канала с еще большей производительностью. Обеспечивается соответствие требованиям IRT (Isochronous Real-Time) стандарта IEEE-1588. PROFINET V3 используется в основном в системах управления перемещением с применением специальных Ethernet/PROFINET V3 коммутаторов.
ETHERNET Powerlink
В ETHERNET Powerlink стеки TCP/IP и UDP/IP (Уровни 3 и 4) расширены стеком Powerlink. На основе стеков TCP, UDP и Powerlink осуществляется как асинхронная передача некритичных ко времени данных, так и быстрая, изохронная передача циклических данных.
Стек Powerlink полностью управляет трафиком данных на сети для обеспечения работы в реальном масштабе времени. Для этого используется технология SCNM (Slot Communication Network Management), которая для каждой станции в сети определяет временной интервал и строгие права для передачи данных. В каждый такой временной интервал только одна станция имеет полный доступ к сети, что позволяет избавиться от коллизий и обеспечить детерминированность в работе. В дополнение к этим индивидуальным интервалам времени для изохронной передачи данных, SCNM обеспечивает общие интервалы времени для асинхронной передачи данных.
В сотрудничестве с группой CiA (CAN in Automation) разработано расширение Powerlink v.2 с использованием профилей устройств CANopen.
Powerlink v.3 включает механизмы синхронизации времени, основанные на стандарте IEEE 1588.
Modbus/TCP - IDA
Недавно образованная группа Modbus-IDA предлагает архитектуру IDA для распределенных систем управления, используя Modbus в качестве структуры сообщений. Modbus-TCP это симбиоз стандартного протокола Modbus и протокола Ethernet-TCP/IP как средства передачи данных. В результате получился простой, структурированный, открытый протокол передачи для сетей Master-Slave. Все три протокола из семейства Modbus (Modbus RTU, Modbus Plus и Modbus-TCP) используют один прикладной протокол, что позволяет обеспечить их совместимость на уровне обработки пользовательских данных.
IDA это не только протоколы на основе Modbus, это целая архитектура, объединяющая методы построения различных систем автоматики с распределенным интеллектом и описывающая как структуру системы управления в целом, так и интерфейсы устройств и программного обеспечения в частности. Это обеспечивает вертикальную и горизонтальную интеграцию всех уровней автоматизации с широким использованием web-технологий.
Передача данных в реальном времени обеспечивается использованием стека IDA, являющегося надстройкой над TCP/UDP и основанного на протоколе Modbus. Передача некритичных ко времени данных и поддержка web-технологий происходит через стек TCP/IP. Предусмотрена возможность удаленного управления устройствами и системами (диагностика, параметризация, загрузка программ и т.п.) при помощи стандартных протоколов HTTP, FTP и SNMP.
EtherCAT
EtherCAT (Ethernet for Control Automation Technology) - концепция автоматизации на основе Ethernet, разработанная немецкой компанией Beckhoff. Главным отличием этой технологии является обработка фреймов Ethernet "на лету": каждый модуль в сети одновременно с получением адресуемых ему данных транслирует фрейм следующему модулю. При передаче выходные данные аналогичным образом вставляются в ретранслируемый фрейм. Таким образом каждый модуль в сети дает задержку всего в несколько наносекунд, обеспечивая системе в целом поддержку реального времени. Некритичные ко времени данные передаются во временных промежутках между передачами данных в реальном времени.
В EtherCAT реализованы механизмы синхронизации на основе стандарта IEEE 1588. Малое время задержки при передаче данных позволяет применять EtherCAT в системах управления перемещением.
SERCOS-III
SERCOS (SErial Real-Time COmmunication System) - это цифровой интерфейс, оптимизированный для связи между контроллером и ЧРП (преобразователями частоты) и использующий оптоволоконное кольцо. Разработан в первоначальном виде группой компаний еще в конце 80-х годов прошлого века. Работа в реальном времени достигается при помощи механизма TDMA (Time Division Multiplex Access) - Мультиплексный Доступ с Временным Уплотнением. SERCOS-III является последней версией этого интерфейса и базируется на Ethernet.
Foundation Fieldbus HSE
При разработке стандарта Foundation Fieldbus пытались полностью опираться на модель OSI, но, в конце концов, из соображений качества функционирования модель была изменена: Уровень 2 был заменен на уровень Согласования данных собственной разработки, Уровни 3-6 были исключены и разработан восьмой уровень, названный Пользовательским. Пользовательский уровень включает функциональные блоки, которые являются стандартизированными пакетами функций управления (например, блок аналогового входного сигнала, ПИД-регулирования и т.п.). Данные функциональные блоки должны отвечать требованиям широкой гаммы разнообразного оборудования различных производителей, а не конкретному типу устройств. Для передачи своих уникальных свойств и данных в систему, подключаемые устройства используют программное "описание устройства" (Device Description - DD). Это обеспечивает простоту добавления новых устройств в систему по принципу "plug-and-play".
Второй отличительной чертой технологии Foundation Fieldbus является обеспечение одноранговой связи между полевыми устройствами. При одноранговой связи каждое устройство, подключенное к шине, может обмениваться информацией с другими устройствами на этой шине напрямую (то есть без необходимости передачи сигналов через систему управления).
В 2000 году был разработан вариант Foundation Fieldbus HSE ((High-Speed Ethernet). Основные особенности: базируется на Ethernet, скорость передачи данных 100 Мбод, поддержка реального времени, совместимость со всем коммерческим оборудованием Ethernet, использование протоколов Internet (FTP, HTTP, SMPT, SNMP и UDP), возможность связи с сетью FF Н1 без обращения к главной системе.
SafeEthernet
Разработка немецкой компании HIMA на основе Ethernet с поддержкой протоколов Internet. В соответствии с профилем компании и как видно из названия, данный протокол оптимизирован для использования в системах обеспечения безопасности.
Тех. часть
10BASE - 5 (10 Мбит/с, толстый коаксиал) 500 м
10BASE - 2 (10 Мбит/с, тонкий коаксиал) 185 м
10BASE - T (10 Мбит/с, UTP Cat 3,4,5) 100 м
10BASE - FL (10 Мбит/с, многомодовый оптовол. кабель 62.5/125 мкм) 2000 м
10BASE - FL (10 Мбит/с, многомодовый оптовол. кабель 50/125 мкм) 2000 м
10BASE - FB (10 Мбит/с, многомодовый оптовол. кабель 62.5/125 мкм) 2000 м
10BASE - FB (10 Мбит/с, многомодовый оптовол. кабель 50/125 мкм) 2000 м
---
100BASE - TX (100 Мбит/с, UTP Cat 5 ) 100 м
100BASE - T4 (100 Мбит/с, UTP Cat 3 ) 100 м
100BASE - FX (100 Мбит/с, многомодовый оптовол. кабель 62.5/125 мкм) 412/2000 м
---
1000BASE - SX (1000 Мбит/с, многомодовый оптовол. кабель 62.5/125 мкм ) 260-275 м
1000BASE - SX (1000 Мбит/с, многомодовый оптовол. кабель 50/125 мкм ) 500-550 м
1000BASE - LX (1000 Мбит/с, многомодовый оптовол. кабель 62.5/125 мкм ) 550 м
1000BASE - LX (1000 Мбит/с, многомодовый оптовол. кабель 50/125 мкм ) 550 м
1000BASE - LX (1000 Мбит/с, одномодовый оптовол. кабель 9/125 мкм ) 5000 м
1000BASE - CX (1000 Мбит/с, экранированный сбалансированный медный кабель) 25 м
1000BASE - T (1000 Мбит/с, UTP Cat5E) 100 м
---
10GBASE - SR (10000 Мбит/с, мультимодовый оптовол. кабель 62.5/50 мкм) 300 м
10GBASE - LRM (10000 Мбит/с, мультимодовый оптовол. кабель 62.5/50 мкм) 300 м
10GBASE - LR (10000 Мбит/с, мультимодовый оптовол. кабель 62.5/50 мкм ) 10 км
10GBASE - LR (10000 Мбит/с, одномодовый оптовол. кабель 10 мкм) 10 км
10GBASE - ER (10000 Мбит/с, одномодовый оптовол. кабель) 40 км
10GBASE - ZR (10000 Мбит/с, одномодовый оптовол. кабель) 80 км
10GBASE - LX4 (10000 Мбит/с, мультимодовый оптовол. кабель) 300 м
10GBASE - LX4 (10000 Мбит/с, одномодовый оптовол. кабель) 10 км
10GBASE - CX4 (10000 Мбит/с, экранированный сбалансированный медный кабель) 15 м
10GBASE - T (10000 Мбит/c, CAT5e/CAT6/CAT7) 100 м